在《范蠡兵法》中有着关于炮的最早记载：“飞石重十二斤，为机发，行二千步。”
在汉代著名的官度之战中有，曹操曾用霹雳车击败袁绍，这种霹雳车就是古代的石炮。
东晋时杜驰曾把抛石器械装上战舰用之于水战。至唐代，使用抛石机逐渐增多，如史书上有“李光弻作大炮，飞巨石，一发辄毙数十人”的记载。但是到宋代之前石炮使用规模有限，也没有专门操纵炮架的兵士。
宋代是中国的抛石机使用的鼎盛时期，在一次作战中使用百具以上战例已屡见不鲜。但是也就是在这一时代，以火药喷射的火炮开始出现，石炮的时代逐步成为历史。
公元9世纪，中国在世界上首先发明了火药，火药的出现必然导致火药武器的诞生。火药用于军事后，人们把火药做成火药弹，代替石块，由抛石机发射出去，这便是原始的火炮雏形。
这种原始的火药武器很快就引起了人们的重视，并因此得到了不断的改进和发展。北宋曾公亮等人于1044年编著的军事名著《武经总要》里，就已经记载了多种火药武器和相当复杂的火炮火药的配制方法。
中国宋代还出现了世界上最早的，以火药燃烧形成的压力，发射弹丸的管形火铳。据记载，宋代早期的火铳以竹为筒，内装火药弹丸。这种用竹筒做成的火器，在连续发射时容易烧毁，不能长期使用，因而在宋朝后期或元代早期，中国人制造出了世界上最早的金属管形火器，这种火器口径较大。发射前从管口装入火药和弹丸，管子的后端装入引线，发射时，用火点燃引线引着火药，火药在管内燃烧产生气压，将弹丸从管口喷射出去。
铳的头部象大碗，用来放置石弹，铳身放火药，并有火眼用以点火。铳尾为筒形空口，两边各有一孔，以便用销钉固定，表明它是装在木架上发射的。
到了明朝，欧洲火炮开始传入中国，其中影响较大的有弗郎机铳和红夷炮。佛朗机铳即短管加农炮，约在正德末年，从葡萄牙传入中国，它有一母铳和若干子铳，母铳身管细长，口径较小，铳身铸有准星、照门，可瞄准射击。铳身后有“巨腹”，腹上开有长孔，用以装填子铳。
红夷炮亦称西洋炮，是一种大型火炮，也称为红衣大炮，在万历后期由荷兰传入中国。红夷大炮在设计上确实有其优点，它的炮管长，管壁很厚，而且是从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到底的原理，在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程，设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高。
到了清朝前期，清政府为适应统一全国及平定三藩叛乱等战争的需要，进行了大量的仿制，大量制造火炮。但是清朝对红夷大炮没有进行过任何技术革新，只是一味加大重量，以求增加射程，火炮的制造工艺远远落后于西方。在两次鸦片战争中，两百年前明朝的先进武器红夷大炮在两百年后已经风光不在，老态龙钟，无法抵御西方列强的入侵了。
在火器真正登上历史舞台，火药武器真正派上用场之前，曾经过数个世纪的实验。发展火药的最大难题，就是燃点快、质量均匀和威力强大，此外，设计出合适的火炮也非易事，倘若设计不当即无法开火。由于受到早期的制造技术所困，施放火炮者所面临的危险程度，其实与炮击目标物所差无几。
到了十五世纪中期，火炮与火药的技术已经达到高峰，跃升为重要的武器。最明显的例子，是在1453年时，君士坦丁堡的城墙，被攻城巨炮所发射的大石炮弹所轰毁。虽然君士坦丁堡的陷落，似乎是因为小城门被轰开所致，但其实可归因于炮轰让突击成为可能的因素。
中古时代的火炮，被用作攻城时炮轰城墙，以及在战场上向大批的敌军开火之用。它们可以精准地轰毁在城堡里面建筑物的垂直外墙，因此人们便发展出倾斜低矮的外墙取替高耸垂直的外墙。在这段时期里，火炮在战场上的作用有限，因为当时的火炮仍非常笨重，在作战时，很难移到新的位置上开火。
不过，这却不能否认火炮在战争中的巨大作用，火炮是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量，具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力突击。主要用于支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，并与其他兵种、军种协同作战，也可独立进行火力战斗，因此在后世，炮兵在有着“战争之神”的称号。
特别是在后世立体化战争中，火力仍然是战斗力的核心。火炮是战场上的火力骨干，以其火力强、灵活可靠、经济性和通用性好等优点，已成为战斗行动的主要内容和左右战场形势的重要因素。火炮既可摧毁地面各种目标，也可以击毁空中的飞机和海上的舰艇。因此，作为提供进攻和防御活力的基本手段，火炮在常规兵器中占有巩固的地位。
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